原裝產品D0L-2312-G10MLA3西克sick編碼器，SICK編碼器的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高。SICK編碼器的缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位，無法輸出軸轉動的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。

德國*西克sick編碼器SKS36-HFA0-S05，SICK編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。SICK編碼器的輸出信號有正弦波，方波（TTL對稱差分驅動、HTL推挽式），集電極開路（PNP、NPN）等