原裝產品D0L-2312-G10MLA3西克sick編碼器，SICK編碼器的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高。SICK編碼器的缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位，無法輸出軸轉動的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。

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性能：

每圈步數         262,144 

圈數                 1

分辨率                 18 bit x 262,144 

誤差極限 G         0.03° 

重復標準偏差 σr 0.002° 

接口：

通訊接口         SSI

初始化時間         50 ms 1)

位置數據生成時間 < 1 µs

SSI  

編碼類型         Gray

編碼流程可參數化 CW/CCW 可編程

時鐘頻率         ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調節(jié)）         高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R 旋轉方向上的步序    低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

電氣參數：

連接類型         電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

工作電壓區(qū)間         4.5 V DC ... 32 V DC

功耗                 ≤ 0.7 W (無負荷)

極性反接保護         ?

MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1)

機械參數：

機械規(guī)格         盲孔空心軸

軸直徑                 12 mm

重量                 0.2 kg 1)

材料、軸         不銹鋼

材料，法蘭         鋁

材料、外殼         壓鑄鋁

啟動轉矩         < 0.8 Ncm 2)

工作轉矩         < 0.6 Ncm 2)

允許靜態(tài)軸位移         ± 0.5 mm (軸向)

                        ± 0.3 mm (徑向)

允許動態(tài)軸位移         ± 0.1 mm (軸向)

                        ± 0.05 mm (徑向)

轉動慣量         40 gcm²

軸承使用壽命         3.0 x 10^9 圈

角加速度         + 500,000 rad/s²

工作轉速         ≤ 6,000 min?¹

SICK編碼器可按以下方式來分類：

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　　(1)增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

　　(2)值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以SICK編碼器機械安裝形式分類

　　(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

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