主要由閥體、密封組件、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成（圖1）。閥門(mén)由手柄驅(qū)動(dòng)，通過(guò)手柄帶動(dòng)閥桿與凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪具有定位驅(qū)動(dòng)與鎖定密封組件的開(kāi)啟與關(guān)閉功能。手柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關(guān)閉下端的兩個(gè)通道，上端的兩個(gè)通道分別與管道裝置的進(jìn)口相通。反之，上端的兩個(gè)通道關(guān)閉，下端兩個(gè)通道與管道裝置的進(jìn)口相通，實(shí)現(xiàn)了不停車(chē)換向（1）機(jī)動(dòng)換向閥，機(jī)動(dòng)換向閥又稱(chēng)行程閥。
（2）電磁換向閥，電磁換向閥是利用電磁吸引力操縱閥芯換位的方向控制閥。
（3）電液換向閥，電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。
（4）手動(dòng)換向閥，手動(dòng)換向閥是用手推杠桿操縱閥芯換位的方向控制閥。以電磁閥的項(xiàng)目為最多，它主要包括下面幾項(xiàng)：
1.工作可靠性
指電磁鐵通電后能否可靠地?fù)Q向，而斷電后能否可靠地復(fù)位。電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內(nèi)才能正常工作。這個(gè)工作范圍的極限稱(chēng)為換向界限。
2.壓力損失
由于電磁閥的開(kāi)口很小，故液流流過(guò)閥口時(shí)產(chǎn)生較大的壓力損失。
3.內(nèi)泄漏量
在各個(gè)不同的工作位置，在規(guī)定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內(nèi)泄漏量。過(guò)大的內(nèi)泄漏量不僅會(huì)降低系統(tǒng)的效率，引起過(guò)熱，而且還會(huì)影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。
4.換向和復(fù)位時(shí)間
交流電磁閥的換向時(shí)間一般為0.03～0.05s，換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時(shí)間為0.1～0.3s，換向沖擊較小。通常復(fù)位時(shí)間比換向時(shí)間稍長(zhǎng)。
5.換向頻率
換向頻率是在單位時(shí)間內(nèi)閥所允許的換向次數(shù)。目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。
6.使用壽命
電磁閥的使用壽命主要取決于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長(zhǎng)，直流電磁鐵的壽命比交流的長(zhǎng)。
7.滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象
滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統(tǒng)中更為突出，特別是滑閥的停留時(shí)間越長(zhǎng)，液壓卡緊力越大，以致造成移動(dòng)滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復(fù)位。
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REXROTH 控制器 R911382794 HNF01.2D-F240-R0026-A-480-NNNN
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VISHAY 電容器 PD70-50-10:DR PD0070WJ50036BG1
KELLER 電磁閥 9703210045 8495748.8000 24V
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BEKA 指示器 BA327E
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BAUMER 傳感器 #11196948 TER8-1130.A005.0A03.0A30.0000
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FIP 球閥 VKDOAV200E
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